Lstí obsadili Likavu, pomohl jim bývalý kastelán tohoto hradu. Pak táborité spolu se sirotky vytáhnou na jih Horních Uher. Vše probíhá hladce, nepřítel je v nedohlednu a jejich vozy se plní kořistí. Jenže u Nitry se všechno pokazí a dosud tak úspěšná výprava se promění v noční můru!
Husitům se v letech 1420–1422 podařilo odrazit dvě křížové výpravy, zorganizované katolíky, díky čemuž výrazně upevnili svůj vliv v Čechách. Od roku 1427 kališnická vojska podnikají velká tažení do vedlejších zemí Koruny české (Morava, Slezsko, Horní a Dolní Lužice) a stále častěji i za hranice Českého království. K těmto spanilým jízdám (rejsám) je vedou ideové, vojenské, hospodářské či propagandistické důvody. Husité vyrážejí do Rakous, Bavorska, Saska a Horních Uher (dnešní Slovensko), kde vládne Zikmund Lucemburský (1368–1437), jehož v roce 1421 odmítli uznat českým králem.