„Plave příliš po hlavě,“ podotýká kapitán James Cook. Požaduje po námořní správě další železnou zátěž na loď. A taky zelený koberec do hlavní kajuty. Před vyplutím musí být vše perfektní.
Britská admiralita je v prekérní situaci. „Je to skvělý námořník, navigátor a taky hvězdář. Ale není to profesionální důstojník,“ namítají někteří členové. Nenapadá je však nikdo jiný než James Cook (1728–1779), kdo by dokázal splnit tak delikátní úkol: objevit neznámou Terru Australis dřív než konkurence. Naoko se výprava musí tvářit, že pluje do jižních moří pozorovat planetu Venuši. Cook nakonec získává pro formu hodnost poručíka. Vybírá si podle svého loď. Zvolí menší třístěžňovou korvetu Endeavour s velkým úložným prostorem a malým ponorem, aby mohla plout v pobřežních vodách.