V roce 1995 sestavila zbrojovka IMI (tehdy Israel Military Industries, dnes IWI Israel Weapon Industries) konstrukční tým a pověřila jej vytvořením moderní útočné pušky, která by byla odolnější, spolehlivější a méně náchylná ke znečištění než puška M4A1. Měla být kompaktní a lépe vhodná pro boj v uzavřených objektech a nezabírat mnoho místa v dopravních prostředcích mechanizovaných jednotek. Firma IMI doufala v zavedení zbraně do výzbroje izraelských ozbrojených sil a vedením týmu pověřila zkušeného praktika Zalmena Shebse. Zadání nejlépe vyhovovala koncepce bullpup, která umožňuje zkonstruovat kompaktní zbraň s relativně dlouhou hlavní. Shebsův tým zvolil uzamčený závěr, poháněný tlakem plynů s dlouhým pístem. Závěr je silně inspirován závěrem pušky AK-47 ( a Galil…), od něhož se liší pouze počtem uzamykacích ozubů závorníku. Namísto třech má čtyři, přesněji tři, a jeden profrézovaný…