Rodák z Kutné Hory Rudolf Jelínek patří mezi herce, kteří o tom, že by někdy mohli chodit po prknech, která znamenají svět, nepřemýšlel. Chtěl být inženýrem, případně učit děti lásce ke sportu coby tělocvikář. Sám totiž své tělo vždycky utužoval rád. Ať to bylo při košíkové, házené nebo při lyžování či lehké atletice. Později k tomu ještě přidal životní vášeň. Jízdu na koni.
Až do Divadla na Vinohradech
Nakonec ale leckoho překvapil, když se vydal na DAMU. Po absolvování slavné herecké školy ho čekala cesta na oblast. Zahrál si v Novém Jičíně, v Liberci, a pak už zamířil do metropole. Nakonec zakotvil v souboru slavného vinohradského divadla.
Byla to velmi vděčná role
První opravdu slavnou rolí byl Jan Kubiš ve výborném filmu Atentát režiséra Jiřího Sequense. Stejný režisér obsadil Jelínka a kolegu Mrkvičku, jenž hrál v Atentátu Gabčíka, do seriálu Třicet případů majora Zemana. Tam se…